Uzaktan kumandalı robot nasıl yapılır

İçerik

• aşamaları

, bir wiki'dir; bu, birçok makalenin birçok yazar tarafından yazıldığı anlamına gelir. Bu makaleyi oluşturmak için, bazıları isimsiz 41 kişi, baskısına ve zaman içindeki iyileşmesine katılmıştır.

Birçok insan bir robotun bağımsız bir makine olduğuna inanır. Ancak, bu terimin tanımını biraz genişletirsek, robotları uzaktan kumandalı makineler olarak da düşünebiliriz. Böyle bir cihaz inşa etmenin karmaşık bir şey olduğunu düşünebilirsiniz, ancak gerçekte, gerekli bilgiye sahip olduğunuzda daha basit bir şey yoktur. Bir tornavida, bir ipucu bilim ve git!

aşamaları

1. 
   

   
   Ne inşa edeceğini biliyorsun. Burada tüm kirli işlerini yapacak insani bir insan büyüklüğü inşa etmeyeceksin. 50 kg kaldırabilecek bir yerde pense olan bir robot yapmayacaksınız. Uzaktan kumandayı çalıştırırken ileri, geri ve yanlara hareket edebilen bir robot inşa ederek başlamalısınız. Ancak, bu manevraların temellerini anladığınızda ve bu basit robotu yaptıktan sonra, onu değiştirebilir ve daha karmaşık şeylere geçebilirsiniz. Bir robotun asla bitmediğini daima aklınızda tutmalısınız. Her zaman düzenleyebilir ve geliştirebilirsiniz.

2. 
   

   
   Robotu planla. İnşa etmeye başlamadan önce, ihtiyacınız olacak ürünleri sipariş etmeniz gerekir. Bunu yapmak için tasarım hakkında düşünmelisin. Bu sizin ilk tasarımınızsa, plastik bir plaka üzerinde iki servo ile basit bir şey seçin. İsterseniz daha sonra daha fazla öğe eklemenizi sağlayan çok basit bir şeydir. Daha sonra 15 × 20 cm ölçülerinde bir şey alacaksınız. Böyle basit bir robot için, tasarımı basit bir cetvelle bir kağıt yaprağına çizin. Küçük olduğundan, kağıttaki gerçek ölçeğe çizin. Daha karmaşık makineler oluştururken, bilgisayar destekli tasarım (CAD) yazılımı veya Google Sketchup gibi benzeri programları kullanmayı öğrenebilirsiniz.

3. 
   

   
   
   
   Elemanları seç. Onları henüz sipariş etmek zorunda değilsiniz, ancak bu adımda onları seçmeli ve nereden satın alacağınızı bilmelisiniz. Nakliye maliyetlerinde tasarruf etmek için mümkün olan en az sayıda web sitesi seçmeyi deneyin. Şasi, iki servo motor, bir batarya, bir verici ve bir alıcı için malzemelere ihtiyacınız var.
   • Servo motoru seçin. Robotu hareket ettirmek için motorlara ihtiyacınız olacak. Her tekerlek için bir tane takmanız gerekir. Bu şekilde, en basit direksiyon yöntemini olan diferansiyelini kullanabilirsiniz. Bu, ilerlemek için iki motorun ileri, geri döneceği, hem geri dönecekleri, hem de geri dönecekleri, biri diğerinin hareket etmediği, döneceği anlamına gelir. Bir servomotor, temel DC motorundan farklı bir cihazdır, çünkü dişli çarkları vardır, sadece 180 derece dönebilir ve mevcut konumunu gösterebilir. Bu proje bu tür motorlara hitap edecek, çünkü kullanımları daha kolay ve pahalı vites kutusu almak zorunda kalmayacaksınız. Uzaktan kumandalı robotun nasıl oluşturulduğunu anladıktan sonra, DC motorları monte etmek için bir tane daha (veya onu değiştirin) yapabilirsiniz. Servo motor satın alırken düşünmeniz gereken dört şey var: hız, tork, boyut ve ağırlık ve rotasyon. Servo motorlar 180 dereceden fazla dönemediğinden, sizinkini uzatamazsınız. Bununla birlikte, 360 derece dönebilen ve onları sürekli çalıştırmanıza izin veren motorlar vardır. Satın aldıklarınızın bu kategoriye ait olduğundan emin olun. Boyut ve ağırlık bu proje için pek önemli değil çünkü zaten bir çok odanız var. Bazı orta boy bulmaya çalışın. Motor torku, motorun gücünü gösterir. Burası dişli çarkların işe yaradığı yer. Vites yoksa ve motor torku düşükse, robot ileri doğru hareket edemeyecektir çünkü gücüne sahip olmayacaktır. Yüksek bir motor torku bulmalısınız, ancak dikkatli olun, çünkü ne kadar yüksekse, hız o kadar düşük olur. Bu proje için, hız ve tork arasında iyi bir denge bulmanız gerekir. Ayrıca, işiniz bittiğinde, her zaman daha güçlü veya daha hızlı servo motorlar satın alabilirsiniz. Bu ilk robot için Hitec HS-311 önerilir. Hız ve tork arasında iyi bir ilişki olan bir motordur, ucuzdur ve büyüklüğü bu proje için mükemmeldir. Size yakın bir mağazada çevrimiçi sunan arama yapın.
     • Servo motor sadece 180 derece dönebildiğinden, sürekli çalışacak şekilde servo motoru değiştirmeniz gerekecektir. Bunu değiştirerek, garantiyi iptal edersiniz, ancak geri kalanının dayandığı önemli bir adımdır.
   • Bir batarya seçin. Robotu elektrikle beslemelisiniz. Doğru akım kullanmayın (yani bir prize takılı kablo), bunun yerine DC batarya kullanın.
     • Batarya tipini seçin. Göz önünde bulundurmanız gereken üç ana tip pil vardır. Lityum (LiPo), NiMH, NiCad ve alkalin pillerden yapılanlar var.
       • LiPo piller satın alabileceğiniz en yeni tip ve son derece hafif. Ancak, tehlikelidirler, pahalıdırlar ve uygun bir şarj cihazına ihtiyaç duyarlar. Bunları yalnızca, robot oluşturma konusunda deneyimliyseniz ve projeniz için biraz daha fazla para ödemeye istekli iseniz kullanmalısınız.
       • NiCad pilleri şarj edilebilir pillerdir. Genellikle robotlar için kullanılırlar. Bu modelin en büyük sorunu, pilleri tamamen boş değilken şarj etmeniz durumunda daha az dayanmasıdır.
       • NiMH pillerin NiCad pillere benzer bir boyutu, ağırlığı ve fiyatı vardır, ancak daha iyi performans gösterirler ve bu genellikle yeni başlayanlar için önerilen modeldir.
       • Alkalin piller en yaygın şarj edilemeyen tiptir. Onlar her yerdeler (muhtemelen onları evde), ucuz ve elde etmek kolaydır. Ancak, ömürleri kısa ve kalıcı olarak satın almanız gerekecek. Kullanmayın.
     • Akünün özelliklerini kontrol edin. Piliniz için bir voltaj seçmelisiniz. Genel olarak, bu tip robotların çoğu 4,8 ile 6 V arasında bir voltajda çalışır. Çoğu servo motor bu voltaj altında çalışır. Genellikle 6V kullanılması önerilir (servomotorlarınız çoğu durumda olduğu gibi destekleyebilirse), çünkü daha fazla güç göndermelerine ve daha hızlı çalıştırmalarına olanak tanır. Şimdi akünün kapasitesini düşünmelisiniz. MAh (bir saat miliamper) cinsinden gösterilir. Değer ne kadar yüksek olursa, pil o kadar pahalı ve pahalı olacaktır. Beklediğiniz boyutta bir robot için, 1800 mAh pil kullanmanız önerilir. Aynı gerilim ve aynı ağırlık için 1 4500 ve 2000 mAh batarya arasında tereddüt ediyorsanız, 2 000'den birini seçin. Çok daha pahalı bir şekilde dinleyecektir, ancak öncekinden daha iyi olacaktır. Seçtiğiniz batarya için şarj cihazı almayı unutmamalısınız. Uygun bir şarj cihazı bulmak için çevrimiçi bir arama yapın.
   • Robotunuz için malzeme seçin. Elektronik donanımı kuracağınız bir şasiye ihtiyacı var.Bu büyüklükteki makinelerin çoğu plastik veya alüminyumdan yapılmıştır. Yeni başlayanlar için, yüksek yoğunluklu polietilen (PE-HD) adı verilen bir plastik türü kullanılması önerilir. Çalışması kolaydır ve fazla maliyeti yoktur. İstediğiniz kalınlığa karar verdiğinizde, 6 mm gidin. Genişliğe karar verirken, keserek bir hata yapmanız durumunda, oluşturmak istediğiniz makineden daha büyük bir plaka seçmelisiniz. Genel olarak, robotun iki katı büyüklüğünde bir satın almanız önerilir. Ancak yine de daha fazla satın almalısınız. 60 × 60 cm PE ve 6 mm kalınlığındaki PE-HD plaka satın almak için çevrimiçi arama yapın.
   • Verici ve alıcıyı seçin. Bu robotun en pahalı kısmı. Bu aynı zamanda en önemlisidir, çünkü onsuz onu taşıyamazsınız. En başından itibaren iyi bir verici ve iyi bir verici satın almanız şiddetle tavsiye edilir, çünkü bunlar yaratılışınızla yapabileceklerinizi sınırlandıracak parçalardır. Makinenizi ucuz bir verici ve alıcı ile hareket ettirebilirsiniz, ancak hiçbir şey ekleyemezsiniz. Ek olarak, vericiyi gelecekte monte edeceğiniz diğer projeler için tekrar kullanabilirsiniz. Şimdi ucuz bir tane satın almak yerine daha pahalı bir cihaz satın almak yerine, cihazı şimdi daha pahalı satın alın. Bu uzun vadede size para kazandıracak. Neyse, doğru frekansları seçmek zorunda kalacaksınız. 27 MHz, 72 MHz, 75 MHz ve 2,4 GHz en sık kullanılan frekanslardır. 27 MHz uçaklar ve arabalar için kullanılır. Bu, ucuz uzaktan kumandalı oyuncaklar için en sık kullanılan frekanstır. Küçük projeler dışında hiçbir şey için önerilmez. 72 MHz sadece uçak için kullanılabilir. Bu, genellikle model uçaklarda kullanılan bir frekans olduğundan, yer tabanlı uçaklar için yasaktır. 72 MHz kullanıyorsanız, ülkenizin yasalarını ihlal edebilirsiniz, ancak yakınınızdaki modellerle de etkileşime neden olabilirsiniz. Bu onların çarpmalarına ve onarımlar için önemli maliyetlere neden olabilir, hatta daha da kötüsü uçak birine çarpıp onu öldürebilir. 75 MHz sadece zemin modelleri için kullanılır, böylece kullanabilirsiniz. Ancak, tüm bu frekanslardan en iyisi 2,4 GHz'dir. Diğer frekanslardan daha az parazite neden olur. 2.4 GHz'lik bir verici ve alıcı satın almak için birkaç avro harcanması şiddetle tavsiye edilir. Kullanmak istediğiniz frekansa karar verdikten sonra, vericiye ve alıcıya hangi "kanalları" kuracağınıza karar vermeniz gerekir. Temel olarak, robot üzerinde kontrol edebileceğiniz şeylere atıfta bulunurlar. Bu proje için ikiye ihtiyacınız olacak. Bir kanal, makinenin ileri ve geri hareket etmesini ve diğerinin yanları açmasını sağlar. Ancak, en az üç olması tavsiye edilir. İnşa etmeyi bitirdikten sonra bir şeyler eklemek isteyebilirsiniz. Dört takarsanız, iki denetleyiciniz olmalıdır. Dört kanallı bir verici / alıcı çifti ile muhtemelen bir kelepçe ekleyebilirsiniz. Daha önce de belirtildiği gibi, bütçeniz için mümkün olan en iyi çifti satın alın, böylece daha sonra bir tane satın almak zorunda kalmazsınız. Vericiyi ve hatta alıcıyı daha sonra diğer projelerde yeniden kullanabilirsiniz. Örneğin, Spectrum DX5e 5 Kanallı 2.4GHz Radyo Sistemi Modu 2 ve AR500'ü satın alabilirsiniz.
   • Tekerlekleri seç. Tekerlekleri seçerken, göz önünde bulundurmanız gereken üç faktör vardır: çap, çekiş ve motor bağlantı sistemi. Çap, kenardan başlayarak, merkezden geçen ve karşı kenardan gelen tekerleğin uzunluğuna tekabül eder. Çap ne kadar büyük olursa, tekerlek o kadar hızlı ve robotun yokuşlara tırmanması o kadar kolay olur, ancak daha az torku vardır. Daha küçük bir tekerleğiniz varsa, tırmanması veya daha hızlı gitmesi daha zor olacaktır, ancak daha fazla gücü olacaktır. Çekiş, tekerleğin üzerine koyacağınız yüzeylere iyi yapışıp yapışmadığını bilmeyi mümkün kılar. Kauçuk veya köpük kaplamalı tekerlekler kullanmanız gerekir, böylece kaymazlar. Çoğu tekerlek servo motorlara kolayca bağlanacak şekilde tasarlanmıştır, genellikle doğrudan vidalanması yeterlidir, bu yüzden endişelenecek çok fazla şey olmamalıdır. Genelde kauçuk kaplamalı, çapı 8 ila 12 cm arasında olan bir tekerleğin tercih edilmesi önerilir. Aynı zamanda iki taneye ihtiyacınız olacak. Hassas disk tekerlekleri hakkında da bilgi edinin.

4. 
   

   
   
   
   Ekipmanı al. Şimdi doğru ekipmanı seçtiğinize göre, satın almak için çevrimiçi olun. Posta masraflarından tasarruf etmek için mümkün olduğunca az sayıda siteden sipariş vermeye çalışın.

5. 
   

   
   Çerçeveyi ölçün ve kesin. Bir cetvel ve bir kalem alın ve satın aldığınız plakadaki çerçevenin uzunluğunu ve genişliğini ölçün. 15 x 20 cm'lik bir çerçeve çizmeyi düşünün. Doğru ölçün ve çizdiğiniz çizgilerin çarpık olmadığından ve istediğiniz uzunlukta olduğundan emin olun. Bu kuralı unutma: iki kere ölç, bir kere kes. Şimdi plakayı kesebilirsin. PE-HD'yi satın aldıysanız, aynı büyüklükteki bir tahtayla aynı şekilde kesebilirsiniz.

6. 
   

   
   Robotu topla. Artık ihtiyacınız olan tüm donanıma sahip olduğunuz ve çerçeveyi kestiğinize göre, parçaları bir araya getirmenin zamanı geldi. Önceden tasarım hakkında düşündüğünüz zaman, aslında en kolay adım olacak.
   • Servo motorları, plastik plakanın arkasına öne doğru monte edin. Bunları yanlara monte etmelisiniz ki dönecek parça dışa doğru döndürülmelidir. Tekerlekleri monte etmek için yeterli alan bıraktığınızdan emin olun.
   • Tekerlekleri servo motorlara motor kutusunda satılan vidalarla sabitleyin.
   • Alıcıya ve bataryaya bir parça velcro yapıştırın.
   • Üzerine alıcıyı ve pili sokacağınız robotun üzerine iki parça cırt cırt yerleştirin.
   • Şimdi robotunuzun önünde iki tekerlek bulunmalı ve şasi arkadan hafifçe aşağıya inmelidir. Bu projede üçüncü bir tekerlek olmayacak, makinenin arkası yalnızca yere sürtünecektir.

7. 
   

   
   Kabloları bağlayın. Artık eşyaları monte ettiğinize göre, alıcı ile bağlantı kurmalısınız. Bataryayı alıcıdaki yuvaya takın. Bağlantıları iki kez kontrol edin. Ardından, servo motorları alıcının ilk iki kanalına bağlayın, burada "kanal 1" ve "kanal 2" yazıyor.

8. 
   

   
   Bataryayı şarj edin. Alıcı pilini çıkarın ve şarj cihazına bağlayın. Batarya dolana kadar bekleyin. Sabırlı olmak 24 saate kadar sürebilir.

9. 
   

   
   Proje şimdi tamamlanmalı. Robotu ileri taşımak için verici düğmesine basın. Bir engel kursu kur, robotan sonra koşmak için köpeğinle ve kedinle oyna. Eğlenmeyi bitirdikten sonra robotunuzu geliştirebilirsiniz!

• Şasi için donanım: Gerekli boyuttan daha büyük bir PE-HD plaka
• İki servo motor (örn. HiTec HS-311)
• Bir alıcı ve bir verici
• Bir pil (örneğin 2000 mAh 6 V NiMH pil)
• Batarya için şarj cihazı
• 12 cm çapında hassas diskli 2 tekerlek
• Velcro